为落实学校“三高”发展实施方案，进一步加强教师科学研究能力，有效发挥各学院（部）在学术交流活动中快速、直接、广泛互通科学前沿知识的重要作用，学校科研处牵头，各学院（部）组织承办开展了学术交流系列活动。第七期由人工智能产业学院承办。
10月8日下午，人工智能产业学院在高新校区文创小报告厅举办了《仿生机器人关键技术研究——基于仿生张拉整体结构的机器人设计》为主题的学术交流讲座。长春工业大学机器人研究院院长孙建伟教授应邀主讲。人工智能产业学院全体教师及机器人工程专业全体学生参加了讲座。
在讲座中，孙建伟教授首先介绍了张拉整体结构的基本概念和相关特性，并从仿生学的角度，阐述了建立基于人体下肢结构的仿生张拉整体结构找形方法，解析了与人体下肢运动特征相匹配的仿生张拉关节和下肢结构。同时，他还重点讲解了结构中弹性构件刚度和预应力匹配方法，包括实现仿生张拉机器人柔性适应能力和刚性支撑能力的平衡。并在此基础上建立人体肌小节等效映射仿生张拉整体结构模型，给出在外界载荷作用下结构的力学特性，揭示出驱动单元数量、柔性基质与驱动器性能之间的关系，满足仿生张拉下肢驱动需求的模块化仿生张拉驱动器结构及制备方法。
孙建伟教授是首批吉林省高校科研春苗人才，吉林省拔尖创新人才，吉林省有突出贡献专业技术人才。近年来他主持承担国家自然科学基金项目3项、省部级项目9项，获吉林省科学技术奖二等奖、三等奖各1项；以第一或通讯作者发表论文38篇，在科学出版社出版学术专著2部；以第一发明人授权发明专利22件。在讲座中，他紧密联系教学科研实际，详细为大家着重解读了一套基于仿生张拉整体结构的可穿戴下肢康复机器人设计方法。重点强调了张拉整体结构应用于机器人结构设计中的自稳定、自恢复、自适应等特性，并对仿生机器人关键技术研究未来的发展趋势进行了深入探讨。
孙建伟教授的讲座案例丰富多彩，理论深入浅出，使人工智能产业学院的师生们深入了解到当前仿生机器人关键技术研究的现状，并对仿生张拉整体结构的机器人设计方法及未来发展趋势也有了更进一步的了解。人工智能产业学院将继续开展相应的学术交流活动，为师生们提供更多学习和成长的机会，推动机器人产业与人工智能产业的发展。
撰稿：人工智能产业学院、科研处 编辑：冯一宸